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国产RV减速机核心技术大PK 各领

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发表于 2017-5-20 15:10:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
  传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高,其重要性不言而喻。近些年来,国内关于RV减速机尚无成熟制造工艺可借鉴,单纯依靠已有的学术研究研发产品风险太大,所以很多企业对于RV减速机基本上是望而生畏。导致国产RV减速机一直是制约国产机器人行业发展的短板。
  不过,也有一些企业不畏,带着创新的勇气和决心希望打破一直以来机器人核心零部件依赖进口的局面,在减速机领域不断深耕研究,并且取得了一定的,虽然国产RV减速机在性能和价格还处于劣势地位,但创新的和技术研发的进展一直以来也是行业内人士比较关心的问题,国产的零部件企业在RV减速机领域都有哪些进展?
  拥有50余年齿轮传动产品的研发、设计、制造、检测和试验的经验积累,50余年精密齿轮磨床的研发制造经验和铸造、材料、热处理方面历史积淀的秦川机床工具股份有限公司开发了一系列针对机器人减速器关键零件加工的专用设备,并为GE、三菱、东芝、蒂森克虏伯、迅达等世界知名厂商提供产品及服务。
  秦川机床在机器人减速器产品的设计上,采用先进的齿轮传动系统设计软件和有限元软件进行结构设计、轴承系统设计、受力分析、齿轮修型设计、寿命计算等。
  为了满足用户对机器人减速器产品的个性化需求,秦川正在与博世公司合作,从设计、制造、管理、网络等方面进行基于工业4.0的机器人减速器产品数字化车间的建设。数字化车间建设完成后,将会根据用户提供的载荷谱及安装结构等个性化信息,通过正向设计系统、数字化加工及装配、测试系统为用户提供“实物+数据包”的减速器产品。
  在产品的研发,南通振康焊接机电有限公司现在已经自主研发出了RV-E系列减速机、RV-C系列减速机、RV-C系列减速机等系列产品。
  南通振康RV减速机性能优、一致性好。南通振康近亿元采购来自、、日本的进口设备,使得减速机进入批量生产阶段,减速机核心零部件全部经过检测,生产合格率超过99%;而且南通振康的流水线批量装配车间已经投入运行,年产能接近2万台RV减速机。
  目前,南通振康在国内外客户已经接近300家,市场目前在使用的RV减速机有9450台,并且大多产品使用超过3年,暂时没有出现性能问题。
  市场对于RV减速机要求,主要体现在性能与进口一致,价格合理,产品一致性好,供货周期短,型号系列齐全,售后服务周全等方面。
  值得一提的是,南通振康的RV减速机价格合理、供货周期短、售后服务周全,这也提升了它在市场上的竞争力。
  武汉市精华减速机制造有限公司总经理余运清表示,武汉精华JHRV减速机已经实现产业化,企业在技术创新上取得了很大的突破,主要表现在:
  解决了偏心轴及摆线针轮等关键零部件的空间结构合理布局、、齿轮间隙问题,以及如何调整结构尺寸参数以增大承载能力等关键科学问题。
  采用双偏构,提升扭力和运行平稳性,提高了减速机的重载能力。并且改变I/O传动方式:采用内圆输入、外圆输出,实现高传动效率。
  研究成形法和曲线齿轮加工方法的耦合,根据齿轮齿廓曲线及级数中相关系数的变化,实现摆线针轮廓线修型;通过修改压力角等设计方式,提高齿轮传动精度;通过变位齿轮形设计和配装齿轮结构,缩小齿轮间隙,提高接触面面积。
  武汉精华产品优势还体现在合理的工艺线上,分别从技术线和产品方案上形成了一套严密的工艺线年将RV减速机的产量从2000台提高到5万台,为快速发展的中国机器人产业提供核心装备。
  截至目前,浙江恒丰泰减速机制造有限公司已开发了三大系列CORT、HORT(RV)、KORT型号减速器,20多种规格减速器,基本满足5kg--500kg工业机器人的使用要求。目前,部分型号产品已经在埃夫特、苏州博实等本体企业中得到应用验证。
  恒丰泰一直原创的技术研发,并且取得了一定的,根据机器人发展需要,研发出不同运动机理、不同结构形式的小体积、重载荷的精密减速器;并且已经成功开发精密减速器核心部件加工质量快速测试技术。
  在精密减速器方面,恒丰泰已经申报国家专利30多项,其中已授权的国际发明专利1项,国家发明专利6项,实用新型专利11项;获得软件着作权3项。
  “三年预期精密减速器各项技术指标达到国际领先水平,三年实现年产1万台的产能规模,并且制定精密减速器产业化制造技术标准,实现减速器智能制造。”这是恒丰泰未来发展的目标。
  山东帅克机械制造股份有限公司引进高端的、先进的设备。使得自主研发的减速器精度迅速提高,并且产品价格低于日本一些做减速器企业的20%。
  目前,山东帅克机械制造股份有限公司现拥有机器人减速器国家专利72项,其中国家发明专利20项、申请国际发明专利1项。
  值得一提的是,山东帅克自主研发了机器人减速器综合性能检测台架,并且已经投入使用。
  浙江双环传动机械股份有限公司专注齿轮零件及系统研发制造36年,拥有世界一流的热处理、精加工设备和先进成熟的制造工艺技术。
  浙江双环完成了E系列6个型号,C系列7个型号的RV减速机的产品研制。并且完成了RV减速器高端设备的产能布局,建成了集制造、装配、测试为 一体的车间。
  在RV减速机的研发上,浙江双环传动重点关注RV减速器的各项性能指标测试,搭建了完善的测试台架,并且以测试结果为依据,反过来指导RV减速器的设计和制造装配;注重关键零部件的工艺创新,以高效、低能耗为旨布局产线建设;重视细节,尤其是RV减速器的装配细节。
  目前,浙江双环所有已开发产品都已经实现了批量生产,已经装机后大面积用在了公司内部车间生产线上,到现在为止已经正常运行近2年。
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发表于 2017-5-23 00:38:18 | 显示全部楼层
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发表于 2017-6-1 03:40:58 | 显示全部楼层
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